Apa iku mouse robot cilik utawa penggemar listrik IoT cilik, ngerti carane ngontrol samubarang nganggo motor DC kanthimesin peralatanmbukak akeh proyek DIY kreatif supaya sampeyan sibuk.Ing tutorial iki, kita nggunakakela38pengontrol motor amesin peralatankanggo daya lan muter sepasang motor DC!
Ingla38Modul Controller Motor minangka papan sing mbantu mikrokontroler lan mikroprosesor kayatamesin peralatanmotor DC daya sing mbutuhake luwih saka 3.3V utawa 5V.
Iku nggunakake ingla38IC kanggo daya kabeh logika lan daya Manajemen needed kanggo miwiti motor lan isolasi ingmesin peralatansaka voltase sing luwih dhuwur sing ditrapake kanggo motor DC.
Ingla38modul punika controller motor utama ing robot pamula kit amarga iku gampang kanggo nggunakake.Wis header pin ngendi sampeyan bisa masang jumper kanggo seamlessly nyambung menyang Panjenenganmesin peralatan.Sampeyan uga bisa nyepetake utawa nyepetake motor kanthi nggunakake sinyal modulasi lebar pulsa (PWM) menyang pin ngaktifake.terminal.
Ing babagansaikis, ingla38punikadhuwur saiki.Iku bener a10 amp saikis dumadi saka Motors karo papatsaklar listrik sedhela kontak.Iki ngidini sampeyan nyetel arah saiki tanpa nyambungake maneh motor.Ngganti arah arus ing jembatan H uga ngganti arah rotasi motor.La38 duwe loro kontak kontrol, sing ngidini sampeyan ngontrol sepasang motor kanthi mandiri.Yen sampeyan anyar ing pemrograman Python, aja kantun Python siji-liner sing migunani iki.
Ing loop while, pin leftForward lan rightForward pisanan urip sakdetik.Kanggo ngontrol kacepetan, ganti siklus tugas output nguripake.Kaping pisanan, atur siklus tugas 100% sakdetik, banjur setel dadi 50%.Siklus tugas 100% bakal mbukak motor kanthi kacepetan maksimal, dene siklus tugas 50% bakal mlaku kanthi setengah kacepetan.
Simpen minangka "rpi-dcmotor.py" utawa jeneng berkas liyane yen diakhiri karo ekstensi ".py".Sawise iku mateni Panjenenganmesin peralatan.
CATETAN.Pin jumper iki kanthi otomatis nyambungake pin EN menyang 5V, "ngidini" sampeyan ngontrolsaikiliwat PIN IN.Nalika sampeyan isih kudu nyediakke daya liwat pin iki, 5V bisa nimbulaké sawetara masalah kanggomesin peralatanminangka iku mestine kanggo nggunakake 3.3V tinimbang 5V.Uga, nyambungake pin iki menyangmesin peralatanbakal ngidini sampeyan ngontrol kacepetan motor mengko..
Tip: Kanggo ngerteni apa nomer pin sampeyanmesin peralatan, tahan supaya pin GPIO ana ing sisih tengen.Iki minangka pecahan logam cilik sing lungguh ing tray ireng.Banjur yen katon ing pin kiwa ndhuwur saka tray sing, iku pin 1. Ing sisih tengen iku pin 2. Ing pin 1 pin 3, lan ing.
CATETAN.Umume motor DC ora biasane duwe kabel solder.Sampeyan bisa solder dhewe.Sembarang ukuran bakal bisa digunakake, nanging kabel tembaga sing terdampar paling apik.
Sampeyan bisa mbukak kode kanthi mbukak skrip ing terminal.Nanging sadurunge iku, sampeyan kudu nambah daya kanggola38modul.
Ingla38DC Motor Controller Modul bisa disambungake menyang sembarang sumber daya DC anggere voltase ora ngluwihi 45V.Ing babagan kegunaan, bakal luwih gampang nggunakake baterei 9V lan plug DC sing disambungake menyang terminal daya modul.
Sampeyan uga ora perlu kuwatir babagan baterei 9V sing bakal ngrusak sampeyanmesin peralatan.Ingla38modul nggunakake IC khusus disebut MOSFET sing tumindak kaya relay daya kurang, dadilistrik sedhelangalih sing isolasi lencana saka sumber daya.
Carane ngirim saiki saka pin kanggo nggawe motor DC muter?Ayo goleki kanthi luwih rinci babagan carane nggawe motor muter.
Ingla38modul controller motor nggunakake sawetaralistrik sedhelangalih kanggo ngontrol rotasi motor.Sampeyan bisa mikir ngalih iki kaya ngalih tembok, kajaba padha ora nggunakake driji kanggo operate - padha nggunakake 3.3V sakamesin peralatan.
Lan ing kono GPIO.output (, GPIO.HIGH).Iki GPIO.output( , GPIO.HIGH).Nyetel pin iki kanggo GPIO.HIGH nyebabake pin iki emit 3.3V.Ikingaktifake ngalih, ngidini arus kanggo mili menyang motor.Arus banjur muter motor.Flipping pin iki kanggo GPIO.LOW mateni ngalih, kang ngethok daya kanggo motor.
Kita bisa ngganti arah rotasi motor kanthi ngganti arah arus liwat motor.Pramila kita duwe loro pin kapisah kanggo ngontrol rotasi motor siji: mburi lan ngarep.Padha operatelistrik sedhelangalih ing salah siji sisih sumber daya motor, ngarahake daya maju utawa mundur.
Padha dadi kanggo kacepetan.Boten kados pin output maju lan mbalikke, ngaktifake pin kontrol jumlah daya mili liwat motor ing sembarang wektu tartamtu.
Kanthi nambah voltase ing kontak nguripake, ngalih mbukak sethitik "luwih akeh" lan ngidini liyane saiki kanggo mili liwat motor.Nambah daya mesin ndadekake dheweke muter luwih cepet.Mudhun ndadekake dheweke luwih alon.
Ingmesin peralatan, kita nggunakake PWM utawa Pulse Modulation kanggo ngontrol voltase output saka lencana.Nambah siklus tugas ndadekke voltase maksimum nyedhaki 3.3V, lan mudun nyedhaki 0V.
Nyatane, sampeyan bisa "ngalih mati"engine ing sawetara cara kanthi nyetel engine ngaktifake pin kanggo 0V.Coba kaya mobil: pin ngaktifake nyedhiyakake gas sing nguwasani motor, lan pin maju lan mundur bisa mindhah gear, supaya bisa maju utawa mundur.
Padha beda-beda gumantung ing ngendi kumparan solenoid dumunung.A motor disapu resik DC duwe kumparan ing tengah sing muter antarane ring wesi sembrani permanen.Motor DC tanpa sikat duwe gulungan ing sisih liyane - gulungan elektromagnetik ngubengi magnet permanen.
Motor kolektor murah lan nduweni kinerja apik ing kacepetan kurang.Nanging, padha cenderung dadi panas luwih cepet tinimbang motor tanpa sikat lan hemat energi.Ing sisih liya, motor tanpa sikat bisa tekan kecepatan sing luwih dhuwur, kurang panas, lan nggunakake daya sing luwih sithik kanggo muter luwih cepet tinimbang motor sing disikat.
Yen sampeyan nggunakake motor nang amesin peralatangearbox wheel robot, motor disapu resik kudu luwih apik.Nanging, yen sampeyan nggunakake motor non-gear kayata penggemar listrik cilik, motor tanpa sikat kudu luwih apik.
Senajan iki bisa beda-beda dening Produsèn, sampeyan bisa nyana 2A puncak saiki saben motor ingla38modul driver motor.
Terence minangka penggemar robotika sing nyoba mbangun robot paling apik ing donya.Yen dheweke ora ngobong LED minangka hobi sing kapindho, mesthine wis suwe banget.
Pambocoran Afiliasi.Nggawe gampang entuk komisi kanggo produk sing dituku liwat tautan kita ndhukung karya sing ditindakake kanggo para pamaca.